Sistema di misura dell'apertura dei contatti faston nella scatola dei fusibili

Prodotto analizzato: Scatola per fusibili
Settore: Automotive
Sistema di visione: Tattile SmartReader M3 con telecamera LVDS ad alta risoluzione
Sistema di illuminazione: Diretta inclinata mediante due illuminatori a barra a led rossi di nostra realizzazione

Descrizione dell'applicazione

Il sistema di visione misura l'apertura dei connettori faston inseriti dietro la scata dei fusibili.

La complessità nasce nel dover eseguire una misura meccanica molto precisa in una situazione in cui la retroilluminazione era impossibile da effettuare (a causa della posizione dei cavi che oscurano la luca dell'illuminatore), e la luce diretta viene bloccata dalle pareti verticali della scatola: per quesot motivo sono stati utlizzati due illuminatori a barra affiancati e disposti a notevole distanza dal pezzo.

Altro problema da risolvere era rappresentato dall'errore di parallasse, data la notevole lunghezza della scatola, e l'impossibilità di usare ottiche telecentriche a causa di ingombri macchina.

E' stato quindi calcolato, in base alla precisione richiesta dal sistema, l'errore massimo ammesssono, e di conseguenza sono state utilizzate due telecamere LVDS ad alta risoluzione ed affiancate, con un ottica con una lunga focale, inserite in una custodia speciale IP65.

Il sistema è collegato via Ethernet ad un PC desktop alloggiato di fianco alla macchina assemblatrice, e per ciascun pezzo vengono salvati in un file Microsoft Excel le seguenti informazioni:

• Data e ora
• esito della misura (in tolleranza o fuori tolleranza)
• misura di ciascuna apertura (espressa in centesimi di millimetro)